一、交叉带分拣机技术特点

1、采用BACKHOFF控制器：EtherCAT通讯协议，实现自动化的超高速通讯。在100μs 内可刷新100个伺服轴、1个控制器可带255个小车。提高小车的响应速度，保证分拣的准确性。

2、采用伺服/无刷电机为包裹小车提供动力：提供高刚性、高响应。使小车上包下包运行安静平稳。高的防护等级与高的抗振能力保证产品的环境适应性。

3、采用双频无线专网基站，实现控制器间的数据通讯：千兆以太网接入、2、4G和5、8G双频双工、跳频抗干扰。遇到信号屏蔽或干扰时，2、4G和5、8G自动切换，以保证数据不丢包。

4、采用三段式上包台控制：实现称重、缓存、加速上包等功能。

5、高速线扫码+在线补码技术：采用Vitronic/SICK高速扫码。并对数据缺失包裹进行在线补码。

6、具备小车空盘检测：并可选超出检测及自动纠偏功能。检测功能，小车是否空盘、货物是否占据2个小车及包裹位置检测。

7、动态储包多格口模式：1个非直连动态储包格口对应多个路向，通过PDA软件升级，实现二次分拣。自动集包是将包裹直接落入袋中并将面单与包号关联。

二、常见的交叉带分拣机类型

1、自动供包

自动供包系统由供包控制计算机、多节供包皮带、交流电机、重量动态称、光电位置检测开关、光幕和条码阅读器等组成。供包控制计算机通过控制变频器和交流电机使供包皮带转动，把包裹准确送上分拣小车。重量动态称、光电检测开关和光幕等分别在重量和位置上对包件进行测量，采集这些数据以便能使包裹准确上包。

2、人工半自动供包

人工半自动供包系统是由自动供包台和人工投放工位台组成的，根据人工投放工位台的形式又分为单工位投放和双工位投放两种方式。

3、人工供包

人工供包，是由作业人员将包裹标签面朝上，直接投放至分拣小车的中心位置，完成供包。人工供包效率受作业人员操作的快慢程度和线上小车的空闲程度影响，通常单个人员的作业效率为1400包/小时。由于人工投线，小车运行速度不能过快，速度上限1、6m/s，会影响分拣机的整体效率。