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码垛机器人、智能机器人、堆垛机器人

码垛机器人、智能机器人、堆垛机器人

负荷 
负荷100 千克 
附加负荷 50 千克 
工作范围 
最大作用范围3200 毫米 
其他数据与规格 
轴数4 
重复度 <±0.25 毫米 
重量1200 千克 
安装位置 地面 

产品特点

码垛机器人、智能机器人、堆垛机器人

堆垛机器人 适合包装箱,包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

堆垛机械手特点如下
通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

 ①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
 ②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
 ③其它参数及配置:用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

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合作伙伴

Cooperative partner